OPTOMOTIVE相机VELOCIRAPTOR HS

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产品介绍

VELOCIRAPTOR HS是一款搭载超大尺寸Xilinx Spartan-6 FPGA与高速成像传感器的FPGA相机。其研发旨在填补标准工业相机与高速相机之间的市场空白。该相机采用小型坚固防水铝制外壳设计（90x52x40毫米），配备创新球形关节安装系统。

支持以太网供电（IEEE 802.3at PoE），功耗高达10W。成像传感器经过精心筛选，finally选用市场产品：涡轮增压AMS成像传感器CMV2000（2048x1088像素，2/3英寸尺寸）或CMV4000（2048x2048像素，1英寸尺寸）。

该传感器具备现代机器视觉传感器应有的所有特性：全局快门、多种高动态范围模式和重叠触发模式。如前所述，该传感器速度极快，每秒可输出高达 7.68 亿像素，实现 331 FPS（CMV2000）和 176 FPS（CMV4000）的帧率。在缩小帧尺寸时，帧率可提升至每秒5000帧。

凭借高性能FPGA系统级芯片（SoC）技术，迅猛龙相机系列为计算机视觉领域开辟了全新维度。这款全局快门高速相机不仅具备惊人的帧率，更集成了多种实时图像处理核心（JPEG压缩、色彩处理等）。

本相机搭载了可在高帧率下运行的JPEG压缩核心。该核心专为本相机定制开发，因市面上尚无性能足够的JPEG核心可供选用。该压缩核心支持高速视频的长时间录制及直接存储至PC。

性能特点

实时压缩技术：内置JPEG实时压缩核心，支持视频流压缩存储，延长高速录像时长。

灵活分辨率与帧率：支持多种分辨率模式，包括1080P、SXGA、XGA等，帧率随分辨率降低可突破5000帧/秒。

区域兴趣（ROI）功能：允许用户自定义8像素步进的感兴趣区域，进一步提升局部区域采集帧率。

触发与同步：配备自由运行、触发、重叠触发及脉冲宽度触发模式，触发延迟精度达0-1000毫秒，支持1.5Hz-100kHz低通滤波。

接口与扩展性：提供1G PoE以太网供电接口，集成3路用户可编程数字I/O引脚，兼容GigE Vision及GenICam标准。

技术参数

产地	斯洛文尼亚
接口	1个千兆以太网SFP+接口，支持高速数据传输
可编程与可重构FPGA	Spartan6 LX150
像素尺寸	5.5 µm × 5.5 µm
像素数据格式	MONO8（M通道与IR通道）、BAYER8（仅C通道）、JPEG
感兴趣区域	支持，8像素增量调节
像素时钟频率	760 MHz（8像素@95 MHz）
max帧率	5000 FPS
ADC分辨率	10位
镜头	C卡口支架（不含镜头）
模拟增益	1 - 3.2倍
数字增益	FPGA可编程查找表
快门类型	电子全局快门
快门分辨率	21 ns
快门时间	20微秒–90秒
曝光模式	线性/三斜率高动态范围
扫描系统	逐行扫描
触发模式	自由运行/触发/重叠/脉宽触发
触发特性	延迟0–1000毫秒 LP滤波器1.5Hz–100kHz
动态范围	60 dB
FPGA	Spartan-6LX
易失性存储器	2×128 MB DDR3 SDRAM
非易失性存储器	8MB闪存
镜头卡口	C卡口（1英寸32G螺纹）
工作温度	0 - 50°C
质量	50克（裸机）/290克（含外壳）
防护等级	外壳防护达IP67
外壳材质	CNC加工铝合金，特殊OptoMotive蓝色阳极氧化处理
RoHS	符合RoHS标准
安装孔	4x M3（裸机）/2x M6（含外壳）
输入电压	以太网供电，42-57V
功耗	10W
I/O接口	3个双向接口
I/O隔离	无（但摄像头具备1.5kV PoE隔离）
连接器	RJ45接口，4针LEMO EXG 00 304

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