T-REX EVO是一款高度可定制且支持用户编程的FPGA架构高速智能相机,其核心配置包含:搭载赛灵思Zynq FPGA的高等FPGA相机模块、高速成像传感器以及千兆以太网接口。该设备融合了ARM系统级芯片(SoC)技术与涡轮增压式工业CMOS成像传感器。
凭借高性能FPGA系统级芯片(SoC)技术,T-REX EVO相机系列为计算机视觉开辟了全新维度。作为具备全球快门功能的工业相机,它拥有惊人的帧率表现和开放式FPGA架构。依托FPGA处理能力,图像处理算法可在相机端实时运行:只需发挥您的想象力。
T-REX EVO采用全定制化、用户可编程的开放式参考设计,打造基于高速FPGA的相机与应用开发系统。其核心优势在于开放式软硬件开发模型、高帧率处理能力、FPGA实时图像处理以及现代图形用户界面支持。
采用一套多功能的中端赛灵思Zynq 7020 FPGA开发算法并实时处理数据。图像采集通过AMS传感器实现,可选配CMV2000(2048x1088像素,2/3英寸规格)或CMV4000(2048x2048像素,1英寸规格)。该传感器每秒输出7.6亿像素,全帧模式下可实现331帧/秒(CMV2000)和176帧/秒(CMV4000)的帧率。板载512MB LPDDR2内存提供3.2GB/s带宽,支持复杂的缓冲图像处理。
该参考设计可通过标准的Xilinx Vivado工具轻松编辑。OptoMotive的定制IP核能无缝集成于Xilinx Vivado工具链中。FPGA(可编程逻辑)的大部分区域可自由用于新算法的编程开发或额外IP核的实现。700MHz双核ARM Cortex A9可编程子系统运行Linux操作系统,搭载定制的EVO控制与流媒体处理堆栈。用户应用程序或定制数据后处理功能可轻松集成至现有设计中。
高帧率与全局快门:采用全局快门设计,消除运动模糊,帧率远超传统工业相机,适用于高速动态场景捕捉。
实时处理能力:FPGA架构支持图像处理算法(如滤波、边缘检测、目标跟踪)在相机端直接运行,减少数据传输延迟,提升系统响应速度。
开放架构与可定制性:提供完全开放的硬件/软件开发模型,用户可通过编程自定义图像处理流程,适配特定应用场景。
高动态范围(HDR):支持10bit/12bit动态范围输出,动态范围达60dB,适应复杂光照环境。
灵活区域兴趣(ROI):支持8像素增量ROI设置,可针对特定区域优化处理,提升帧率或降低功耗。
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产地 |
斯洛文尼亚 |
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有效像素(水平×垂直) |
2048×1088 |
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成像传感器 |
CMOSIS |
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分辨率(百万像素) |
2.2 MP |
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光谱选项 |
彩色 |
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光学格式 |
12.7毫米(2/3英寸) |
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有效像素(水平×垂直) |
5.5微米 |
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帧率(FPS) |
331帧/秒 |
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动态范围10位/12位 |
60 dB |
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模数转换器分辨率 |
10位 |
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模拟增益 |
1 - 3.2倍 |
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感兴趣区域 |
支持,8像素增量 |
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快门类型 |
电子全局快门 |
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快门时间 |
2.4微秒 – 90秒 |
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像素时钟频率 |
760 MHz(8像素@95 MHz) |
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曝光模式 |
线性/三斜率高动态范围 |
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像素校正 |
坏点校正与可编程LUT |
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触发模式 |
自由运行/触发/重叠/脉宽 |
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触发特性 |
延迟0-1000毫秒/低通滤波1.5Hz-100kHz |
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快门分辨率 |
21纳秒 |
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FPGA |
Zynq 7020 |
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FPGA可用率 |
高达50%,220个DSP片段中多数可用 |
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易失性存储器 |
512MB LPDDR2 |
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非易失性存储器 |
32MB QSPI闪存,可选eMMC |
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镜头接口 |
C型接口(1英寸32G螺纹) |
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工作温度 |
0 - 50°C |
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质量 |
50克(OEM版)/290克(含外壳) |
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防护等级 |
含外壳时达IP67 |
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外壳材质 |
CNC加工铝合金,特殊OptoMotive蓝色阳极氧化处理 |
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RoHS |
符合RoHS标准 |
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安装孔位 |
4个M3孔(OEM版)/外壳5个M6孔 |
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输入电压 |
以太网供电42-57V或5V (OEM) |
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功耗 |
高达11W |
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IO隔离 |
无,但摄像头具备1.5kV PoE隔离 |
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接口 |
RJ45,4针LEMO EXG 00 304 |
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板载图像处理 |
可选(需集成IP内核) |
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开放参考设计 |
支持 |
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开放架构 |
支持 |
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软件 |
兼容OptoMotive EVO软件(含完整源代码) |
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操作系统 |
Windows 7、Windows 10(64位或32位) |
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开发工具 |
Xilinx Vivado/SDK 2017.2、Microsoft Visual Studio 2017 |
