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OPTOMOTIVE相机SMILODON 10G EVO

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产品介绍

SMILODON 10G EVO是一款基于高性能FPGA的高速智能相机,具备高度可定制性和用户可编程特性。该相机搭载赛灵思Zynq FPGA、高速成像传感器及1或10千兆以太网接口,融合高性能ARM系统级芯片(SoC)技术与高速工业级G像素成像传感器。

Smilodon 10G EVO提供完全可定制且用户可编程的开放式参考设计,适用于高速FPGA相机及应用开发系统。其核心优势在于开放式软硬件开发模型、高帧率处理能力、基于FPGA的实时图像处理,以及PC端现代图形用户界面支持。

采用面向赛灵思Zynq Ultrascale+ SoC FPGA的全能型高性能工具套件,实现算法开发与实时数据处理。通过4个不同型号的Gpixel GMAX25xx传感器采集图像,配备高达48通道LVDS接口(46 Gbps),实现高速获取清晰图像。板载4GB DDR4内存提供19 GB/s带宽,支持复杂缓冲图像处理操作。

该参考设计可通过标准的Xilinx Vivado工具轻松编辑。Optomotive的定制IP核可无缝集成于Xilinx Vivado工具链中。FPGA(可编程逻辑器件)的大部分区域可自由用于新算法的编程开发或额外IP核的实现。

该1.2 GHz四核ARM Cortex A53可编程子系统运行Linux操作系统,搭载定制EVO控制与流媒体协议栈(含零拷贝TCP/IP协议栈)。系统级芯片还集成双600MHz Cortex R5处理器,可自由用于用户数据处理。现有设计可轻松集成用户应用程序或定制数据后处理功能。

性能特点

高动态范围(HDR)

支持线性、奇数/偶数行HDR模式,动态范围达62dB(10bit)或65dB(12bit),适应复杂光照环境。

灵活的触发与快门控制

电子快门:快门时间5μs至90s,支持自由运行、触发、重叠、脉冲宽度触发模式。

触发延迟:0-1000ms可调,低通滤波器频率范围1.5Hz-100kHz。

像素校正与增强

死像素校正、LUT(查找表)映射、平场校正(Flat Field Correction),提升图像质量。

开放开发环境

提供完全开放的硬件/软件参考设计,支持Xilinx Vivado工具链,用户可快速开发自定义算法。

PC端图形用户界面(GUI):简化参数配置与实时监控。

技术参数

产地

斯洛文尼亚

接口

1个或10个千兆以太网SFP+接口,实现高速数据传输

可编程与可重构FPGA

赛灵思Zynq Ultrascale+ Kria K26

ADC分辨率

10/12位

模拟增益

x1–x2,步长x0.25@10bit;x1–x4,步长x0.25@12bit

快门类型

电子快门

快门时间

5 us–90 s

像素时钟速度

从1.5到3.8 Gpix/s

曝光

线性、奇数/偶数行HDR

像素校正

死像素、LUT、平场校正

触发模式

自由运行、触发、重叠、脉冲宽度

触发功能

延迟0–1000 ms,LP滤波器1.5Hz–100 kHz

快门分辨率

待定

免费FPGA%

>50%

易失性内存

4 GB DDR4,19.2 GB/s带宽

非易失性内存

64 MB QSPI闪存,16 GB eMMC

镜头安装

C型安装(1“32G螺纹)

温度范围

0-50°C

外壳材料

CNC加工铝,阳极氧化

固定孔

4x M3 OEM

输入电压

DC 9-50V

功耗

高达30W

IO隔离

1x IN/1x OUT光隔离

连接器

10G SFP+、1G RJ45、4x USB、10针Hirose HR10A

车载图像处理

可选(如果集成了IP Core)

开放参考设计

开放式架构

软件

与OptoMotive EVO软件兼容(包括完整源代码)

操作系统

Windows 7、Windows 10、64位或32位

开发工具

Xilinx Vivado/SDK 2021或更高版本;Microsoft Visual Studio 2017或更高版本

产品尺寸

产品应用
  • 激光三角测量——搭载内置图像处理核心的现成峰值检测器;
  • 动作捕捉——搭载内置图像处理核心的现成BLOB检测器或运行长度编码器(RLE);
  • 工业流程自动化——以惊人速度对各类产品、液位、组件等进行计数、检测、核查、验证、读取、检验与测试;
  • 工业质量控制:检测缺陷、裂纹或表面瑕疵,测量尺寸、位置、规格与颜色,识别异物,评估质量;
  • 通用研发领域。

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