Qualisys Track Manager（QTM）步态分析系统

Qualisys Track Manager（简称：QTM） 是Qualisys基于windows平台开发的运动采集软件，使得运动捕捉系统的数据采集变得简单、轻松，准确实现用户2D、3D和6DOF实时数据浏览。

Qualisys Track Manager（简称：QTM）支持Qualisys公司生产的硬件以及各种第三方公司生产的外部设备。软件集成了测力板（三维测力台）,肌电图（EMG），眼动追踪系统、相机、声控设备等其他设备，允许您测量室内或室外,空中或水下,被动或主动——都集成在一个统一的和一致的用户体验界面中。

特性：

l  高效性：容易识别标记/标记集。定义模型,方便匹配设置的运动数据。

l  直观的用户界面：Qualisys Track Manager（QTM）有一个简单但功能强大的用户界面,使其方便数据处理。 可定制的窗口和面板布局,QTM几乎可以为任何个人习惯定制界面。

l  3 d视频叠加：获得3 d视频叠加在你的参考视频上， 适用于任何Oqus相机。

关键特性：

l  2 d / 3 d /六自由度数据跟踪

l  标记/高速视频数据

l  实时流& SDK

l  AIM -自动识别标志

l  标记屏蔽

l  被动和主动标记

l  3 d视频叠加

l  网络许可证

l  延迟为4ms

准确的2D /3D /六自由度跟踪:

Qualisys Track Manager（QTM）收集2D标记的位置数据，并计算3D及六自由度数据。它可以实时完成，仅需要最少的延迟完成快速吞吐量或后期处理。

QTM的跟踪具有完全可扩展性:

摄像机的数量可以按照实际测量需求增设更多台摄像机以扩大测量体积，并且QTM还支持同一系统内不同类型Oqus相机的混合搭配。
 
支持外部设备：

Qualisys Track Manager（QTM）支持生物力学研究中使用的所有主要的测力板（三维测力台）和EMG系统。Noraxon DTS,Delsys Trigno和大型ME6000 EMG系统在QTM有专门的驱动程序。 此外,QTM集成支持64 -通道a / d界面(几个这样的单位可以一起使用以增加信道数)。 通过A / d界面基本上任何类型的信号可以同步获得运动数据。 Qualisys Track Manager可从DV摄像机、网络摄像机通过HDMI输入捕捉视频（需要一张PCI Express卡）。高速视频可从Oqus相机或使用Point Grey公司的高速摄像机进行捕捉。

QTM可使您导出3D和六自由度数据至其他软件进行进一步的分析:

l  导出.C3D格式文件到Visual3D和其他C3D兼容的软件。

l  导出3 d / 6自由度/力/模拟数据到 MATLAB及LabVIEW进行进一步分析。

l  导出3 d / 6自由度/力/模拟数据到标签分隔值文件. tsv,例如在Microsoft Excel进行分析。

优势：

l  -采集系统的接口建立在一个特有的开放的软件平台之上，使用者可以根据要求来进行自定义，加入所需要的功能，并可运行现在流行的各种脚本语言来自行编写脚本，例如C++, Delphi, Visual Basic和Java等。

l  -拥有自动识别反光标贴功能，软件能就反光标贴的形状、大小和数量进行识别，提高识别的精确度。 大大减少工作人员的工作量。

l  -可连接视频摄像机、测力台及表面肌电等采集系统。

l  -可将二维，三维以及录像同步播放，更加直观清晰。而且模拟数据可以被调看和划分到另一个Windows系统, 也可以输出到另一个软件来做分析。

l  -可以通过TCP/IP协议实时的输出采集数据到另外一台电脑上。

l  -可输出成不同的数据格式，如TSV、C3D、Matlab，并可直接输出到多种应用软件上使用，如Matlab,Visual3D等。

l  -可任意连接台式或手提电脑，并在Windows XP、Vista、7、8、10等操作系统上运行。

l  -该软件可以安装在不限量的计算机上，无需加密狗，因此使用者可以在多个计算机上进行数据的分类和定义。

步态测试自动化插件（PAF）:

步态测试自动化插件将Qualisys Track Manager（QTM）和Visual 3D连接为一体，通过预置的计算公式，仅需按照规定动作测试，无需操作者再进行计算编辑，就可以得到关于步态所需要的全部数据和结果报告，极大地降低了操作者的工作量，提高了工作效率。还拥有跑步、高尔夫、棒球、自行车等自动化测试插件。可以将运动捕捉系统、EMG肌电系统、测力台、Visual3D生物力学分析软件、跑台、压力分布测试系统、眼动仪等设备集成，提供全方位解决方案。

支持的眼动追踪系统：

ASL, SMI ,Ergoneers (Dikablis).

可支持的虚拟现实软件：

Unity, EON Studio , WorldWiz.

应用领域：