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Xeryon的OEM控制器同样是控制我们执行器和平台的高能效解决方案，因其功耗低。参考数据为整块主板搭载16个OEM控制器+16个EtherCAT接口，在48V待机状态下功耗仅为28W。
这使得OEM控制器与同样有效率的执行器及平台形成互补。我们的执行器能耗低且发热量小，其核心优势在于自锁特性——达到目标位置后无需持续供能即可保持定位（电机在目标位置关闭）。
业界普遍认为压电技术需高电压驱动。传统系统（如粘滑式和步进式压电）确属如此，但Xeryon的超声波压电电机仅需低电压信号即可驱动。
Xeryon XD-OEM控制器支持Xeryon产品通过EtherCAT实现便捷通信，分辨率高达78纳米/3微弧度。通过EtherCAT通信可实现快速响应。Xeryon提供4轴和16轴主板（见下图），用于同时控制多个执行器或平台。每个独立的OEM控制器通过小型EtherCAT叠加PCB卡扣式安装于主板上。
主板本身可采用菊花链连接方式，实现对不限数量轴的控制。
例如，若需通过EtherCAT同时控制12个执行器，则需配备12个OEM控制器、12个EtherCAT背载模块及1块16轴主板（或3块4轴主板）。Xeryon可提供此类多轴EtherCAT系统的全套解决方案。
除4轴或16轴配置外，也可定制其他轴数主板，但目前不属于库存产品。
- XD-OEM控制器专为多执行器或多平台提供紧凑型解决方案。
- 该OEM控制器既可作为独立设备运行，也可插入主板控制多达16个轴。
- 通过此控制器可采用多种方式控制执行器和平台，包括EtherCAT协议。
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产地 |
比利时 |
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兼容产品 |
XLA系列、XLS系列、XRT系列 |
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轴数 |
单轴或多轴（EtherCAT） |
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电源 |
12 – 48 VDC |
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电源（限XLA-10） |
48V VDC |
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工作温度范围 |
-30°C至+70°C |
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尺寸 |
111 x 25 x 13.2毫米 |
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致动器/平台接口 |
ZIF | Molex |
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控制模式 |
闭环、开环、混合 |
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主要通信选项 |
USB、UART、EtherCAT、GPIO等 |
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软件支持 |
Windows图形界面、C++、Python、TwinCAT、LABView |
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运动曲线 |
点对点梯形 |
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支持分辨率 |
max.78 nm（线性），max.3 µrad（旋转） |
苏州长显