Xeryon控制器XD-M

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产品介绍

XD-M是一款先进且易于使用的多轴超声波压电控制器,可同时支持多达6台设备。该控制器专为OEM和科研应用设计,支持便捷的多轴操作。内置Windows图形用户界面,实现即插即用测试功能。

重要控制参数可通过用户界面进行数字化调校。用户界面支持编程运动序列,以预设控制参数集驱动平台。用户亦可借助Xeryon软件库开发自定义控制界面,现有C++、Python、Matlab及LabVIEW版本库可供选用。

性能特点
  • XD-M是一款即插即用压电控制器,可控制两个、三个或六个超声波压电平台。
  • 该控制器读取压电平台的集成编码器数据,生成并放大驱动信号,并通过简单ASCII协议与主控制器或PC通信。
  • 控制器配备用户友好的Windows界面和LabVIEW驱动程序,支持开环与闭环控制模式。
技术参数

产地

比利时

兼容产品

XLS系列、XVS系列、XRT-U系列、XVP系列

兼容驱动力

1N、3N(5N推荐使用XD-OEM)

轴数

1至6轴

配置

XD-M-1(1轴)、XD-M-2(2轴)、…、XD-M-6(6轴)

电源

48 VDC(每轴5W)

工作温度

-30°C至70°C

尺寸

195×165×70毫米(台式版)

载物台接口

15针D-Sub HD母头

控制模式

闭环、开环、混合模式

关键通信选项

USB、UART、RS232、GPIO、I2C、SPI等

软件支持

Windows图形界面、C++、Python、LabVIEW等

运动曲线

点对点梯形

编码器兼容性

光学式、增量式

支持分辨率

max.5 nm(线性)、max.3 µrad(旋转)

错误检测

过流、过热、短路等

 

 

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