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ZONDA六足机器人是一款新型高性能六自由度系统，满足同时需要高精度、稳定性、准确性、重载能力和大行程范围的应用需求。
ZONDA六足机器人专为定位高达400公斤的有效载荷而设计，其定位精度可达50纳米，提供卓绝的行程范围：XY轴400毫米，Z轴300毫米，以及Rx、Ry和Rz三个旋转轴各40度。
得益于采用极低热膨胀系数（CTE）的因瓦合金部件、标准集成于执行器中的线性Absolutely编码器以及高刚性关节设计，ZONDA六足平台具备好的精度与热稳定性。
ZONDA六足平台可适应任意安装姿态：垂直、水平、倒置...
可选配高真空（10⁻⁶ mbar）或洁净室兼容版本。
高稳定性
分辨率 0.1 微米
max载荷能力 400 千克
真空兼容性
大行程范围
|
产地 |
加拿大 |
|
行程范围 Tx, Ty (mm) |
± 200 |
|
行程范围 Tz (mm) |
± 150 |
|
行程范围 Rx, Ry (deg) |
± 20 |
|
行程范围 Rz (deg) |
± 20 |
|
分辨率 Tx, Ty, Tz (nm) |
0.1 |
|
分辨率 Rx, Ry, Rz (μrad) |
0.5 |
|
重复定位精度 Tx, Ty, Tz (纳米) |
± 0.5 |
|
重复定位精度 Rx, Ry, Rz (微弧度) |
± 2 |
|
速度 (毫米/秒; 度/秒) |
0.6; 0.04 |
|
刚度 X, Y (牛顿/微米) |
8.5 |
|
Z轴刚度 (N/μm) |
30 |
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有效载荷 (kg) |
400 (垂直方向) |
|
140 (水平方向) |
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|
电机类型 |
步进电机 |
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编码器类型 |
Absolutely式线性编码器 |
|
工作温度范围 (°C) |
0 至 +75 |
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材料 |
铝 |
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钢 |
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|
不锈钢 |
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因瓦合金 |
|
|
聚醚醚酮 |
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移动平台尺寸（mm） |
Ø720 |
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中位高度（mm） |
640 |
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重量（kg） |
99 |
|
电缆长度（m） |
<5 |
|
选项 |
洁净室兼容性 |
|
真空兼容性 |
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定制平台设计 |
|
|
控制器类型 |
ALPHA |
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接口 |
以太网、USB |
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电源 |
110-240 VAC / 50-60 Hz |
仪器仪表
光学
测试实验室
航空航天
计量学
加速器
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