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产品介绍
SIROCCO六足机器人是一款大型强有力的系统，专为在六个自由度（Rx、Ry、Rz、Tx、Ty、Tz）内移动重物而设计。
DCNS公司采用SIROCCO六足机器人作为潜艇模拟器，用于训练目的，以再现潜艇乘员在任务中可能遇到的紧急情况。
GTT公司设计的低温膜式储罐系统应用于造船业，用于液化天然气（LNG）运输。SIROCCO六足机器人使GTT实验室能够研究流动液体（即晃动现象）对其隔热层的影响。
FMC技术公司采用两台SIROCCO XL六足机器人测试1/4比例LNG装载臂。这些六足机器人模拟海浪运动，用于验证连接气罐船与海上天然气生产工厂的装载臂性能。其中一台模拟气罐船，另一台模拟海上工厂。
性能特点
强大的载重能力
简单可靠的软件系统
卓绝的速度与加速性能
可增配独立测量系统以提升精度
有效载荷 2 吨
线性行程范围 ± 600 毫米
角行程范围 ± 40°
技术参数
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产地 |
加拿大 |
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行程范围 Tx, Ty (mm) |
± 600 |
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行程范围 Tz (mm) |
± 500 |
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行程范围 Rx, Ry (deg) |
± 40 |
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行程范围 Rz (deg) |
± 40 |
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速度 Tx, Ty (mm/s) |
2,000 |
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速度 Tz (mm/s) |
1,800 |
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速度Rx, Ry（度/秒） |
200 |
|
速度Rz（度/秒） |
100 |
|
加速度Tx, Ty（毫米/秒²） |
6,000 |
|
加速度Tz（毫米/秒²） |
6,000 |
|
加速度Rx, Ry（度/秒²） |
1,200 |
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加速度 Rz (度/秒²) |
600 |
|
有效载荷能力 (千克) |
2,000 (仅垂直方向) |
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电机类型 |
无刷 |
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工作温度范围 (°C) |
0 至 +50 |
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移动平台尺寸 (毫米) |
Ø3,350 |
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中位高度 (毫米) |
~2,850 |
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重量（千克） |
约850 |
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电缆长度（米） |
15 |
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接口 |
以太网 |
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电源 |
380 VAC（三相）/ 250 A |
产品应用
涌浪模拟
晃动试验
潜艇模拟
高载荷动态试验
苏州长显